焊接機器人設備介紹(PPT 39頁)

(一) 焊接機器人的定義
(二) 焊接機器人的分類
(三) 機器人焊接係統組成
機器人操作機
變位機
控製器
焊接係統
焊接傳感器
中央控製計算機
安全設備
(四) 機器人焊接的主要特點
(一) 焊接機器人操作機的選擇
(二) 機器人焊接係統的選擇
機器人底座和機架
機器人移動裝置
工件的固定工作台
焊接工裝夾具
工件變位裝置
焊槍噴嘴清理裝置
焊絲切剪裝置
焊鉗電極的修整、更換裝置
工業機器人是一種多用途的、可重複編程的自動控製操作機，
具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。
焊接機器人是從事焊接作業（包括切割與噴塗）的工業機器人。
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