工業機器人的技術指標介紹(PPT 40頁)

課前回顧
章節目錄
學習目標
2.2工業機器人的技術指標
相關術語及性能指標
一、關節（Joint）：即運動副，允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。
二、連杆（Link）：機器人手臂上被相鄰兩關節分開的部分。
工業機器人典型行業應用的工作精度
2.3工業機器人的運動控製
機器人運動學問題
(2)運動學逆問題
機器人的點位運動和連續路徑運動
機器人的位置控製
運動控製電機及驅動
2．伺服電動機係統
伺服電機，在自動控製係統中，用作執行元件，把所收
本章小結
思考練習
（1）定位精度

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