自動化立體倉庫設施及設備(PPT 79頁)

第一節自動化立體倉庫概述
一、自動化立體倉庫係統組成
二、自動化立體倉庫係統的功能
三、自動化立體倉庫的分類
海爾自動化立體倉庫一角
四、自動化立體倉庫的特點
2．自動化立體倉庫的缺點
3、自動化立體倉庫的適用條件
第二節倉庫的基建及公用工程設施
2．牆體
貨架與倉庫建築分離
二、消防係統
三、照明係統
四、通風及采暖係統
五、動力係統
六、其他設施
第三節自動化立體倉庫機械設備
（三）按負載能力分類
（1）輕負載式高層貨架
（2）單元負載式高層貨架
二、巷道堆垛機
按用途分：單元型、揀選型、單元-揀選型三種。
雙立柱巷道堆垛機
3．高架叉車
無軌堆垛機（托盤單元型）
4．橋式堆垛起重機
三、周邊搬運係統、控製係統與裝卸碼垛機器人
（一）穿梭車(RGVRailGuideVehicle)
（二）輥筒式輸送機
（三）鏈式輸送機
（四）自動導引搬運車（AGV）
1．AGV的基本結構組成
3．自動導向車的主要參數
（五）碼垛機與碼垛機器人
機器人自動裝箱、碼垛工作站的具體應用有下麵幾種：
（六）自動分揀機設備
1．自動分揀係統的適用條件
2．自動分揀係統的組成
3.自動分揀係統的種類
氣缸側推式輥柱分揀機
鏈條帶動式輥柱分揀機
落入式分揀機
滑塊式輥柱分揀機
大托盤高速分揀機
4．自動分揀機的主要技術參數
（一）信息管理係統功能設計
（二）自動化立體倉庫的計算機控製係統功能要求
（三）幾種典型的自動化倉庫控製係統結構1．集中控製係統
2．分布式係統控製結構
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