物流供輸自動化培訓課件(ppt 161頁)

主要內容
概述
物料傳輸機構與裝置
機械手和機器人在物料傳輸中的應用
物料倉儲技術

§4-1 概述
一、物流係統的功能：
二、物流係統分類及組成
三、對物流係統的要求
《零庫存》概念
§4-2 物料傳輸機構與裝置
一、料倉式上料裝置
1、料倉的結構形式
2. 拱形消除機構
二、料鬥
三、輸料槽
輸料槽的結構型式
四、工件的二次定向機構
五、供料與隔料機構
六、機床自動供料典型裝置機構
§4-3 自動線輸送係統
一、帶式輸送係統
帶式輸送係統
帶式輸送係統
二、 鏈式輸送係統
三、步伐式傳送帶
步伐式輸送裝置的類型
1、棘爪式步伐輸送裝置
1、棘爪式輸送帶
輸送帶的支承滾子
棘爪式步伐輸送帶結構
輸送帶的傳動裝置
輸送帶的傳動裝置
2、回轉（擺杆步伐輸送裝置
回轉步伐輸送裝置例
工作原理
四、輥子輸送係統
五、懸掛輸送係統
懸掛輸送係統
1、牽引件
2、滑架小車
滑架小車
積放式懸掛輸送係統的滑架小車
六、有軌導向小車
有軌導向小車(RGV)
七、隨行夾具的退回裝置
（1）、水平返回方式
框形布置的自動線
（2）、上方返回方式
（3）、下方返回方式
4. 機器人為中心的輸送形式
二、 托盤及托盤交換器
1. 托盤
2. 托盤交換器—APC
2. 托盤交換器
三、 自動導向小車
AGV的結構組成
自動導向小車（AGV）
四、自動化倉庫
自動化倉庫
自動化立體倉庫
巷道式堆垛機

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