化工自動化及儀表培訓課程(ppt 46頁)
化工自動化及儀表培訓課程(ppt 46頁)內容簡介
主要內容
1.1 自動化及儀表發展概述
1.2 自動控製係統
1.3 控製係統過渡過程及品質指標
1.1 自動化及儀表發展概述
1.1.1 控製理論的發展
1）經典控製理論:20世紀40～50年代
Nyquist(1932)頻域分析方法
Bode圖(1945 )分析方法
根軌跡(1948)分析方法
特點：主要從輸出與輸入量的關係來分析與研究問題。
適用範圍：線性定常的單輸入、單輸出控製係統。
它是以傳遞函數為基礎，在頻率域對單輸入單輸出控製係統進行分析與設計。PID控製規律是經典控製理論最輝煌的成果。
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