自動上袋機械手設計(DOC 49頁)

1緒論…3
1.1包裝機械概述
1.1包裝機械概述3
1.1課題目的
1.2包裝機械的國內外現狀
1.2包裝機械的國內外現狀3
1.2課題的國內外發展及研究現狀
1.3課題研究的意義及主要內容
1.3課題研究的意義及主要內容4
2總體方案設計
2總體方案設計…6
2.1初步方案設計
2.1初步方案設計6
2.2技術方案
2.2機械手上袋工序
2.2機械手上袋工序…8
2.2.1機械係統
2.2.2驅動係統
2.2.3傳感檢測係統
2.2.4控製係統
2.3機構本體設計
2.3機構本體設計8
2.3.1供袋機構
2.3.1供袋機構…9
2.3.2吸袋機構
2.3.2吸袋機構…9
2.3.3運送機構
2.3.3運送機構…10
2.3.4開袋機構
2.3.4開袋機構…11
2.3.5上袋機構
2.3.5上袋機構…11
2.薑培剛，蓋玉先．機電一體化係統設計．機械工業出版社，
2.完成抓取及輸送機構總體方案設計及論證；第5-6周
2、基本內容和技術方案：
圖2.1方案1結構原理圖
圖2.1上袋工藝流程圖
圖2.2方案2結構原理圖
圖2.2各係統之間的關係
圖2.3方案結構原理圖
圖2.4吸盤組示意圖
圖2.5氣爪外形圖
圖3.1軸承受力示意圖
圖3.2上袋機構三維圖
圖3.3機架外形
圖4.1上吸袋氣缸氣路
圖4.2氣源氣路圖
圖4.3簡單真空係統
圖5.1狀態轉移圖
圖5.2步進梯形圖
表1.1技術性能指標
表4.1上、下吸袋氣缸參數表
表4.3氣動手指參數表
表4.4空壓機參數表
表4.5儲氣罐參數表
表5.1I/O接點分配表
在上袋機械手中支撐或
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