平麵連杆機構的類型和應用及設計(ppt 35頁)

一、 連杆機構及其傳動特點
二、 平麵四杆機構的類型和應用
三、 平麵四杆機構的基本知識
四、 平麵四杆機構的設計

一、特點
全低副（麵接觸），利於潤滑，故磨損小、傳載大、壽命長；易加工，精度高，製造成本低等。
不能精確實現複雜的運動規設計計算較複雜，慣性力不易平衡等。
二、應用
實現已知運動規律；
實現給定點的運動軌跡。
4 平麵四杆機構的設計
一、基本問題
1.實現預定運動規律（函數生成機構的設計）
例如：連架杆的對應位置
從動件的急回運動特性
2.實現連杆給定位置（剛體導引機構的設計）
3.實現預定運動軌跡（軌跡生成機構的設計）
方法：解析法、作圖法、實驗法

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