淺析西門子貼片機Y軸控製原理(doc 5頁)

淺析西門子貼片機Y軸控製原理目錄：
一、REFERENCE RUN
二、Y軸SESOR圖
三、Y軸零點和軟極限
四、鄰近極限區域的運動
五、零點SENSOR插頭鬆動時的運動情況

淺析西門子貼片機Y軸控製原理內容提要：
鄰近極限區域的運動
1 在正硬極限缺口處：（即正硬極限與參考位置之間的區域，SENSOR1感應信號為0）Y軸在運動中，當vnominal≥4時，控製部分會緊急製動，切斷Y電機電源； 當vnominal＜4時，Y軸繼續運動。
2 在負硬極限缺口處：（SENSOR2感應信號為0）Y軸在運動中，當vnominal≥4時，控製部分會緊急製動，切斷Y電機電源； 當vnominal＜4時，Y軸繼續運動。
零點SENSOR插頭鬆動時的運動情況（即零點SENSOR的信號為0）
1 在做REFERENCE RUN時，若零點SENSOR插頭鬆動，則Y軸向負方向運動，越過負硬極限，直到被止動橡膠柱擋住。在這種情況下，應盡快按緊急停止，不可讓Y軸撞硬極限，以免Y軸電機和伺服控製係統因過載而損壞。
2 在CONTINUOUS RUN，且Y軸在負硬極限缺口處時，若零點SENSOR插頭鬆動，此時，因SENSOR1和SENSOR2的信號都為0，Y軸會顯示極限錯誤而停機。
3 在CONTINUOUS RUN，且Y軸不在負硬極限缺口處時，若零點SENSOR插頭鬆動，此時，SENSOR1信號為0，SENSOR2的信號為1，Y軸因vnominal≥4時，控製部分會緊急製動，切斷Y電機電源。

..............................