精密機械學基礎課程設計論文(doc 18頁)

精密機械學基礎課程設計論文目錄：
1、概述
2、總體設計
3、關節結構設計
3.1軸結構的選擇
3.2對軸強度與剛度的校正
3.2.1對關節1、2軸進行剛度與強度的校正
3.2.2對關節3~6軸進行剛度與強度的校正
3.3外殼的設計
3.4軸承的選擇
3.5旋轉軸係與外購傳感器的連接
3.6對位置公差的要求
4、關鍵結構件設計
4.1各關節連接的設計
4.1.1軸臂連接機構
4.1.2測頭連接件機構
4.2力平衡裝置的設計
4.3測頭處聯結及其按鍵的設計
5、裝配要求
6、總結
6.1存在的問題及解決方法
6.2心得體會
7、參考文獻

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