電動機械手控製係統設計要點(doc 37頁)

電動機械手控製係統設計要點目錄：
引言
1、任務要求與總體設計方案
1.1、設計任務與要求
1.2、總體設計方案
2、機械結構設計
2.1機械手的主體機械設計
2.2、機械手擺動的設計
2.3、機械手爪部設計
2.4、材料與型材選擇
2.5、驅動係統方案的選擇
2.6、電機類型選擇方案、
3、機械手硬件電路設計
3.1、單片機模塊
3.2、矩陣按鍵模塊
3.3串口通信模塊
4、軟件係統設計
4.1、上位機程序設計
4.2、單片機總程序設計
5、係統調試
5.1、機械係統總裝調試
5.2、硬件調試
5.3、軟件調試
5.4、最終作品
6、總結

電動機械手控製係統設計要點內容提要：
在中國工業韌帶發展中，很多高生產率高精度的機械加工設備從國外引進，比如數控車床和銑床等，還有把幾種機床的功能集中在一起的加工中心等。總之這類 CNC機床大大的提高了工作速度，產品的加工精度，降低了工作的勞動強度，所以大受歡迎。但是這類設備引進費用也是相當的昂貴，所以國內很多企業的技術人員在原先的舊機床上進行改進，來達到提高生產率和降低工人的勞動強度，實現工業自動化，這類改進同樣也大受歡迎。
機械手是一種模仿人體上肢運動的機器，它能按照預定要求輸送工種或握持工具進行操作的自動化技術設備，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用。因而具有強大的生命力，受到人們的廣泛重視和歡迎。

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