控製係統的時間響應(PPT 154頁)

《控製工程基礎》
第5章控製係統的時間響應
5.1時間響應的基本概念
（1）階躍函數(Stepfunction)
（2）斜坡函數(Rampfunction)
（3）加速度函數(Parabolicfunction)
（4）脈衝函數(Impulsefunction)
（5）正弦函數(Sinusoidalfunction)
5.2一階係統的時間響應
5.2.1一階係統的數學模型
5.2.2一階係統的單位階躍響應
5.2.3一階係統的單位脈衝響應
5.2.4一階係統的單位斜坡響應
5.2.5一階係統的單位加速度響應
5.2.6線性定常係統時間響應的性質
5.3二階係統的時間響應
5.3.1二階係統的數學模型
5.3.2二階係統的單位階躍響應
5.3.3二階係統的單位脈衝響應
5.3.4二階係統的單位斜坡響應
5.4高階係統的時間響應
5.4.1高階係統的單位階躍響應
5.4.2主導極點
5.4.3偶極子相消
5.5控製係統的動態性能分析
5.5.1時域性能指標的概念
5.5.2二階欠阻尼係統時域性能指標計算
(1)上升時間tr
(2)峰值時間tp
(3)最大超調量Mp
(4)調整時間ts
(5)振蕩次數N
幾點結論：
例題
5.6控製係統的穩態性能分析
5.6.1穩態誤差的基本概念
5.6.2穩態誤差的計算
5.6.3穩態誤差係數
5.6.4擾動引起的穩態誤差
5.7借助MATLAB進行時間響應分析
5.7.1基於Toolbox工具箱的時域分析
5.7.2係統框圖輸入與仿真工具SIMULINK
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