智能機器人應用與發展講義(PPT 81頁)

智能機器人應用與發展
“勇氣號”火星探測空間機器人
主要內容
什麼是機器人（robot）
機器人的功能
機器人的發展曆史
機器人發展趨勢
機器人的分類
分類1——按所替代的人體器官分類
操作機器人
移動機器人
機器蛇
仿生機器魚
微型機器蠅
基於SMA導向的腸道微型機器人
視覺機器人
分類2——按智能水平分類
分類3——按機器人的應用分類
機器人的組成
驅動器
傳感器
所涉及的研究領域
人工智能
新型智能機器人
護士助手
智能輪椅
家用夥伴型機器人
家用清潔機器人
辦公/商務服務機器人
清洗機器人
水下機器人
軍用機器人
微型飛行機器人
類人機器人
未來展望
機器人競賽
機器人競賽的意義
主要的機器人競賽
機器人足球比賽
足球機器人係統基本框架
國際機器人足球比賽
有用的網址
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