全自動目標跟蹤儀的伺服控製係統設計與實現(PDF 73頁）

5．1軟件總體設計
5．1．1軟件開發環境介紹
5．1．2軟件總體設計
5．2接口驅動程序設計
5．2．1串口驅動程序設計
5．2．2 CAN總線驅動程序設計
5．2．3 A／D轉換器驅動程序設計
5．2．4溫度采集單元程序設計
5．2．5 12C接1：3驅動程序設計
5．3運動控製係統設計
5．3．1數字PI算法實現
5．3．2 PWM電機驅動程序設計
5．3．3定時器控製模塊
5．4本章小結
5．6所示。
6係統調試
6係統調試碩士論文
6係統調試碩士論文
6係統調試碩士論文
6．1 UART調試
6．2溫度傳感器測溫模塊調試
6．3 12C接口驅動程序調試
6．4 CAN總線驅動程序調試
6．5電流環調試
6．6 EnDat編碼器位置值采集模塊調試
6．7定時器2中斷控製模塊調試
6．8本章小結
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