智能消防機器人(doc 29頁)

目錄
第一章 引言..2
1.1課題背景2
1.2IntelligentDesignandmanufactureofelectriccarsFire..2
1.3實現功能3
1.4模擬房子介紹3
第二章 係統整體方案設計.4
2.1 係統硬件設計..4
2.2 係統軟件設計..4
第三章硬件設計...5
3.1電源管理模塊5
3.11穩壓芯片LM7805、7806CV5
3.12電源模塊電路原理圖.5
3.2電機驅動芯BTS7960.6
3.21BTS7960的邏輯功能..6
3.22外形及封裝..6
3.23BTS7960電路原理圖.7
3.3地麵灰度檢測傳感器ST188.7
3.3.1ST188特點.7
3.3.2檢測原理7
3.3.3應用範圍7
3.3.4外形尺寸（單位mm）7
3.3.5ST188原理圖.8
3.4火焰傳感器.8
3.4.1火焰傳感器使用.8
3.5報警電路.8
第四章軟件設計9
4.1滅火機器人行進路線分析9
4.2軟件流程圖11
4.3軟件開發平台介紹.11
第五章調試記錄及實驗心得12
5.1調試記錄....12
參考文獻.13
附錄:程序清單..13

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