機器人基礎培訓教材(PPT 66頁)

1、安全
2、簡介
3、機器人係統簡介
4、伺服驅動係統
5、IRC5 係統介紹
6、示教盒按鈕功能介紹
7、基本窗口
8、坐標係統（和KUKA的一樣）
9、手動操作機器人
10、快捷菜單詳細介紹
11、工具坐標係
12、模塊與程序
13、建立程序（略）及指令
14、程序數據
15、係統參數配置
16、校零
17、備份與恢複
18、安全急停回路
..............................