電機控製的貨物檢測搬運及倉儲係統的設計(DOC 37頁)
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電機控製的貨物檢測搬運及倉儲係統的設計(DOC 37頁)內容簡介
摘 要......3
關鍵詞......3
前 言......4
第一章 係統結構及工作原理......6
1.1係統組成......6
1.2 係統工作原理......7
第二章 係統設計的關鍵技術......8
2.1 係統設計方案......8
2.2 傳感器的檢測技術......11
2.3 氣動元件概述......14
2.4 步進電動機概述......16
第三章 係統的硬件設計......22
3.1 PLC的I/O分配表......22
3.2 PLC的硬件接線圖......24
3.3步進驅動器參數的選擇......25
第四章 係統的軟件設計......26
4.1係統上電.初始化.急停的程序設計......26
4.2 材料分揀小係統的程序設計......27
4.3 機械搬運小係統......30
4.4 平麵倉庫小係統......32
第五章 總結......34
致謝......34
參考文獻......35
..............................
關鍵詞......3
前 言......4
第一章 係統結構及工作原理......6
1.1係統組成......6
1.2 係統工作原理......7
第二章 係統設計的關鍵技術......8
2.1 係統設計方案......8
2.2 傳感器的檢測技術......11
2.3 氣動元件概述......14
2.4 步進電動機概述......16
第三章 係統的硬件設計......22
3.1 PLC的I/O分配表......22
3.2 PLC的硬件接線圖......24
3.3步進驅動器參數的選擇......25
第四章 係統的軟件設計......26
4.1係統上電.初始化.急停的程序設計......26
4.2 材料分揀小係統的程序設計......27
4.3 機械搬運小係統......30
4.4 平麵倉庫小係統......32
第五章 總結......34
致謝......34
參考文獻......35
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