工業機器人技術基礎培訓教材(PPT 66頁)

1、Motoman機器人簡介
車身焊接線
轎車座椅骨架弧焊係統
火車側梁弧焊係統
激光焊接係統
等離子焊接係統
1.1弧焊機器人
1.2弧焊機器人係統簡介
1.3弧焊機器人係統的構成
（1）機器人操作機
（2）機器人控製器
（3）焊接係統
2、Motoman機器人的指令係統
(4)程序控製功能
3、機器人的編程方法
3.1示教編程
（2）機器人的動作模式
（3）機器人的坐標係
3.1.2示教編程實際操作
(2)再現操作盒
(3)示教編程器
（4）簡單的基本操作
2接通電源
(b)示教模式時
注意：伺服電源的ON/OFF——安全開關的使用。
3.示教
(d)在主菜單選擇【程序】，然後在子菜單中選擇【新建程序】。
(e)顯示新建程序畫麵，按[選擇]鍵。
程序點1——開始位置
程序點2——作業開始位置附近
程序點3——作業開始位置
程序點4——作業結束位置
程序點5——不碰觸工件、夾具的位置
程序點6——開始位置附近
最初的程序點和最後的程序點重合
程序點位置的修改：
（3）示教軌跡的確認
（4）程序的修改
插入程序點
刪除程序點
（5）再現
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