注塑機取模機械手控製係統概述(doc 53頁)

目錄
第一章 緒論
1.1注塑機取模機械手的發展曆程與現狀
1.2課題的來源及任務
1.2.1課題的來源
1.2.2課題完成的任務
1.3課題的意義
第二章 注塑機取模機械手控製板的總體設計
2.1控製板的總體方案
2.1.1機械手控製板典型方案
2.1.2常用核心處理器
2.1.3本控製板采用的方案及選用的核心處理器
2.2控製板功能及基本解決方案
2.2.1控製板功能要求
2.2.2控製板基本解決方案
2.3 係統的組成框圖
第三章 注塑機取模機械手控製係統的硬件設計
3.1引言
3.2硬件模塊設計................
3.3CPU、ISP、急停、輸入、輸出通道模塊及其電路設計
3.3.1 CPU選用及其性能介紹
3.3.2 ISP及其電路設計
3.3.3 急停電路設計
3.3.4輸入通道及其電路設計
3.3.5 輸出通道及其電路設計
3.4 鍵盤端口和狀態燈及其電路設計
3.4.1鍵盤、狀態燈及其電路設計
3.4.2鍵盤接口及其電路設計
3.5液晶顯示端口及其電路設計
第四章 注塑機取模機械手控製係統的軟件設計
4.1引言
4.2軟件總體設計
4.2.1功能性設計
4.2.2可靠性設計
4.2.3運行管理設計
4.3機械手控製係統的軟件模塊設計和開發平台、編程語言
4.3.1軟件模塊設計
4.3.2開發平台和開發語言
4.4機械手急停程序設計
4.5機械手動作程序設計
4.6鍵盤掃描和鍵盤讀取模塊
4.6液晶顯示模塊
第五章 注塑機取模機械手控製係統的軟、硬件抗幹擾設計
5.1引言
5.2挑選合適的元器件
5.2.1元器件的失效機理
5.2.2元器件的選擇
5.2.3降額設計
5.3抗幹擾措施
5.3.1光電隔離
5.3.2去禍電容、旁路電容、磁珠
5.3.3地線安排
5.3.4看門狗技術
第六章 總結
致謝
參考文獻
附錄

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