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工業機器人的最優時間與最優能量軌跡規劃(PDF 10頁)

所屬分類：
時間管理
文件大小：
577 KB
下載地址：
相關資料：
工業機器, 機器人
工業機器人的最優時間與最優能量軌跡規劃(PDF 10頁)內容簡介
前言
1最優軌跡規劃問題描述
2軌跡規劃的優化算法EGICA
3仿真結果
4結論
..............................

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