多傳感器多目標航跡關聯與融合算法研究(DOC 67頁)

摘 要....I
Abstract....II
1....緒論....1
1.1論文研究背景與意義....1
1.2國內外發展及研究現狀....2
1.3 航跡關聯與融合算法發展現狀....3
1.3.1航跡關聯算法發展概況....3
1.3.2航跡融合算法發展概況....4
1.4 本文的主要研究工作及內容安排....5
2....多傳感器多目標信息融合理論基礎....7
2.1信息融合的定義....7
2.2信息融合的基本原理....7
2.3信息融合的係統結構....8
2.3.1信息融合的層次結構....8
2.3.2信息融合的體係結構....9
2.4信息融合的技術與應用....10
2.4.1信息融合的基本技術和方法....10
2.4.2信息融合的應用....11
2.5本論文研究的主要問題及解決思路....11
2.6本章小結....12
3....多目標跟蹤中的數據處理....13
3.1量測數據預處理技術....13
3.1.1 坐標變換....13
3.1.2 時間配準算法....16
3.1.3 空間配準算法....17
3.2卡爾曼濾波....19
3.3交互式多模型跟蹤算法....20
3.4仿真分析....23
3.4.1 仿真指標....23
3.4.2 濾波仿真結果....24
3.5本章小結....29
4....基於統計理論的航跡關聯算法....31
4.1 算法描述....31
4.1.1 加權航跡關聯算法 ....32
4.1.2 修正航跡關聯算法....32
4.1.3 獨立序貫航跡關聯算法....33
4.1.4 典型情況下的航跡關聯....34
4.2獨立序貫算法軟件實現....36
4.3仿真分析....37
4.4本章小結....42
5....基於統計理論的航跡融合算法....43
5.1 集中式融合係統....43
5.1.1 並行濾波....43
5.1.2 序貫濾波....44
5.1.3 數據壓縮濾波....45
5.2 分布式融合係統....46
5.2.1簡單凸組合航跡融合算法....46
5.2.2 Bar Shalom-Campo航跡融合算法....47
5.2.3無反饋的最優分布式航跡融合算法....47
5.3 仿真分析....49
5.4 本章小結....54
6....總結與展望....55
6.1 本論文工作總結....55
6.2 展望....56
致 謝....57
參考文獻....59

..............................