物流園區AGV車體框架結構設計方案(DOCX 35頁)

1 緒論
1.1引言
1.2自動導引車的發展概況
1.3有限元分析的介紹
1.4課題研究意義及目的
1． AGV小車的額定載重量
2.1 AGV工作原理
2.18 1.88 4.55 4.6
2.2 AGV的分類
2.3 AGV的導航方式
2.物流貨車的分類
2.轉動體經動平衡校正確保運行更平穩；
2、以磁導航傳感器反饋的數據分不同情況設置兩個驅動輪的速度，根據不同情況驅動輪以不同的速度運行。
2、實現自動導引車繞著圓圈做循環運行，在固定位置停止，測量停止精度和方向精度
2倍額定輸出轉矩
2種掃描模式 每個區域可單獨設置輸出
2自動導引車（AGV）簡介
3 潛伏式自動導引車的硬件設計
3.1潛伏式自動導引車的設計要求
3.2潛伏式自動導引車的設計概述
3.3.1驅動電機的設計選型
3.3.2驅動電機減速機的設計選型
3.3.3減速箱齒輪的靜力及接觸的有限元分析
3.3驅動結構的設計
3.4升降牽引機構的設計
3.5差速運動自動導引車的設計參數
3.6.1 AGV小車的車體尺寸的設計
3.6.2主框架的設計
3.6.3副框架的設計
3.6自動導引車車體框架的設計
3.7.1製定車體框架焊接工藝
3.7車體框架結構的焊接工藝
3.8磁條的設置要求
3.適配任何伺服電機，輸入，輸出模塊組合，可進行特殊連接設計，安裝簡便可靠；
3000 3000 3000 3000
3、實現自動導引車在交叉口做轉彎測試（交叉口為兩個分叉口）
4 差速運動控製的程序設計
4.1差速運動控製概述
4.2磁導航傳感器設計選型
4.3差速運動控製的方式
4.4差速運動控製的實現及PLC程序設計
4.維護簡單，在壽命期間無需要換潤滑油脂。
5.1全文總結
5總結與展望
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