機器人初等教育培訓資料(PPT 59頁)

1機器人的吊裝方法
2電源的要求
4手臂IO的配線及配置
5通用IO的配線
6開機確認
7移動機器人的方法
8示教器各按鈕功能的介紹
9機器人數據的導入和導出
10機器人原點的設定
11機器人作業空間的設定
12搬運應用夾緊命令的設定
13PC程序的啟動、注銷以及開機自動啟動設定
14工具的自動登錄設定
15自動負荷檢測設定
16AS語言常用命令的介紹
川崎機器人初等教育培訓資料
川崎機器人初等教育培訓資料目錄
機器人的吊裝方法
機器人電源的要求
手臂IO的配線及配置RS係列輸入
手臂IO的配線及配置RS係列輸出
手臂IO的配線及配置CP係列輸入
手臂IO的配線及配置CP係列輸出
手臂IO的配線說明R係列
手臂信號的分配
開機後，按菜單鍵進入輔助功能-輸入輸出信號-手臂ID板信號設定
通用輸入信號接線原理圖
通用輸出信號接線原理圖
通用IO的配線的說明
移動機器人的方法
基於各軸JONIT坐標係下移動機器人
基於基礎坐標係BASE下移動機器人（1）
示教器上其餘各鍵功能的介紹
常用輔助功能菜單

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